Stereo system of target automatic video capture
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Stereo system of target automatic video capture
Стереосистема автоматического видеозахвата объекта СТЕРЕОСИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО ВІДЕОЗАХОПЛЕННЯ ОБ’ЄКТА |
|
| Creator |
Мухіна, М.П.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ
Романович, Н.Ю.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ Єременко, І.Д.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ |
|
| Subject |
—
— стереосистема; бінаризація; позиціонування; відстеження об’єкта; порогове значення; В-сплайни; візуальне спостереження; афінні перетворення; маніпулятор; степінь вільності; датчик інформації |
|
| Description |
Was considered the problem of recognizing, tracking and grabbing of unknown object. In particular case when the object is perfectly flat and grabbing of an object is done by the gripper. Every step of the task is analyzed separately, taking into account all the possible options for solving it. To solve the problem an architecture that includes a host of three components, namely the sensor information, filters and actuators is used.
Рассмотрена проблема распознавания, отслеживания и захвата неизвестного объекта, в частности случай, когда объект является идеально плоским и захват объекта происходит с помощью захватчика. Каждый шаг поставленной задачи проанализирован отдельно, принимая во внимание все возможные варианты ее решения. Использована архитектура, которая включает у себя три компонента: датчики информации, фильтры и приводы. Розглянуто проблему розпізнавання, відстеження та захоплення невідомого об’єкта, зокрема, коли об’єкт є ідеально плоским і захоплення об’єкта відбувається за допомогою захоплювача. Кожен крок поставленого завдання проаналізовано окремо з урахуванням можливих варіантів його вирішення. Використано архітектуру і її три компоненти: датчики інформації, фільтри та приводи. |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-05
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/892
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 29 (2011)
Електроніка та системи управління; № 29 (2011) |
|
| Language |
uk
|
|