О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
|
|
| Creator |
Хорошун, А.С.
|
|
| Description |
Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на прикладі реальної моделі.
A way of control of a flywheel rotation is proposed that ensures an absolute asymptotic stability of an up equilibrium position of pendulum. A robustness of such control is proven and a way of estimating the robustness area in a space of parameters of mechanical system. The findings are illustrated on an example of a real model. |
|
| Date |
2019-01-16T12:38:34Z
2019-01-16T12:38:34Z 2016 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145133 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Прикладная механика
|
|
| Publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
|
|