An identification approach to the problem of discrete-time dynamical plant under irregular disturbance
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
An identification approach to the problem of discrete-time dynamical plant under irregular disturbance
Идентификационный подход к задаче адаптивной стабилизации дискретного динамического объекта при нерегулярном возмущении ІДЕНТИФІКАЦІЙНИЙ ПІДХІД ДО ЗАДАЧІ АДАПТИВНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ДИСКРЕТНОГО ДИНАМІЧНОГО ОБ’ЄКТА ПРИ НЕРЕГУЛЯРНОМУ ЗБУРЕННІ |
|
| Creator |
Азарсков, В.М.; Інститут електроніки та систем управління НАУ
Житецький, Л.С.; Інститут електроніки та систем управління НАУ Сущенко, О.А.; Інститут електроніки та систем управління НАУ |
|
| Subject |
—
— — — — — — — — |
|
| Description |
The closed-loop system for the stabilization of discrete-time minimum phase plant under irregular unmeasurable disturbance is designed. It contains an usual PID controller and adaptive controller using the current estimates of unknown plant parameters. To decrease the stabilization error during at initial adaptation stage, the autonomous identification regime is introduced. The rule of controllers switching is formulated.
Рассмотрена замкнутая система стабилизации дискретного минимального фазового объекта при нерегулярном неизмеряемом возмущении, содержащая обычный ПИД-регулятор и адаптивный регулятор, в котором используются текущие оценки неизвестных параметров объекта. Для уменьшения ошибки системы введен режим автономной идентификации. Сформулировано правило переключения регуляторов. Розглянуто замкнену систему стабілізації дискретного мінімального фазового об’єкта при нерегулярному невимірюваному збуренні, яка містить звичайний ПІД-регулятор і адаптивний регулятор, де використовуються поточні оцінки невідомих параметрів об’єкта. Для зменшення помилки системи введено режим автономної ідентифікації. Сформульовано правило перемикання регуляторів. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-09
|
|
| Type |
—
— — — — — |
|
| Format |
application/vnd.ms-office
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/953
|
|
| Source |
Proceedings of NAU; Том 18, № 1 (2004); 34–39
Вісник Національного авіаційного університету; Том 18, № 1 (2004); 34–39 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 18, № 1 (2004); 34–39 |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — — — — — — — |
|