МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МЕХАТРОННОГО ГІДРОПРИВОДУ МАНІПУЛЯТОРА З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МЕХАТРОННОГО ГІДРОПРИВОДУ МАНІПУЛЯТОРА З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОДВИГУНА
|
|
Creator |
Репінський, С. В
Козлов, Л. Г. Бартецький, А. А. Паславська, О. В. |
|
Subject |
Частотний електропривод
гідропривод система керування |
|
Description |
Асинхронні електродвигуни (АД) у яких регулювання швидкості здійснюється від перетворювачів частоти (ПЧ) знаходять все більше застосування в різних галузях [1–8]. В роботі розглядається мехатронний гідропривод маніпулятора, в якому об’ємний насос живиться від АД з ПЧ. Під час проектування таких систем актуальною задачею залишається швидке і всебічне виявлення впливу структури приводу, його параметрів і параметрів навантаження на характеристики перехідних процесів. На сьогодні ефективним засобом розв’язання такої задачі є використання програмного середовища імітаційного моделювання MATLAB Simulink. |
|
Date |
2019-01-22T14:05:49Z
2019-01-22T14:05:49Z 2018 |
|
Identifier |
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/23359
|
|
Language |
uk_UA
|
|
Format |
application/pdf
|
|