РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З НЕСТРУКТУРОВАНИМИ ПАРАМЕТРИЧНИМИ ЗБУРЕННЯМИ
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З НЕСТРУКТУРОВАНИМИ ПАРАМЕТРИЧНИМИ ЗБУРЕННЯМИ
Robust parametrical optimization of the digital control systems with unstructured parametrical perturbations Робастная параметрическая отпимизация дискретной системы управления с неструктурированными параметрическими возмущениями |
|
| Creator |
Абрамович, О.О.; Інститут електроніки та систем управління НАУ
Тунік, А.А.; Інститут електроніки та систем управління НАУ |
|
| Subject |
—
681.511.42.037.5(045) — 681.511.42.037.5(045) — 681.511.42.037.5(045) |
|
| Description |
Запропоновано метод оцінки впливу неструктурованих параметричних збурень на дискретну систему управління. Для вирішення цієї задачі використано теорему Харитонова та теорему про малий коефіцієнт підсилення. Розроблено методику розрахунку методу для цифрової системи.
The paper is devoted to the method of the influence estimation of unstructured parametrical perturbations at the digital control systems. The solving of this task is using the theorem of Charitonov and the small gain theorem. Its efficiency is illustrated by the example of digital flight control of small UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Предложен метод оценки влияния неструктурированных параметрических возмущений на динамику дискретной системы управления. Для решения этой проблемы использованы теорема Харитонова и теорема о малом коэффициенте усиления. Разработана методика расчета метода для цифровой системы. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-10
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/msword
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/996
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 20, № 2 (2004); 30
Вісник Національного авіаційного університету; Том 20, № 2 (2004); 30 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 20, № 2 (2004); 30 |
|
| Language |
uk
|
|