Робастна стійкість дробових електромеханічних систем
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Робастна стійкість дробових електромеханічних систем
Robust stability of fractional electromechanical systems |
|
| Creator |
Марущак, Я. Ю.
Копчак, Б. Л. Каша, Л. В. |
|
| Contributor |
Національний університет «Львівська політехніка»
|
|
| Subject |
дробовий порядок
електромеханічна система робастна стійкість поверхня Рімана аналіз стійкості fractional order electromechanical system robust stability Riemann plane stability analysis 004.9 |
|
| Description |
Розроблено інженерну методику визначення робастної стійкості для електро- механічних систем (ЕМС), які описано моделями дробового порядку. Проаналізовано динамічні ЕМС, які описано передавальними функціями з дробовим характеристичним поліномом з трьома членами. Проаналізовано стійкість таких систем з використанням комплексної площини Рімана. Встановлено взаємозв’язок між секторами, в яких можуть перебувати полюси дробової ЕМС, та станом таких систем з погляду стійкості та можливості їх фізичної реалізації. Тим самим встановлено, що робастну стійкість до параметричних збурень можна оцінити кутом сектора на площині Рімана fwі , тобто він може слугувати інформативним параметром робастності дробових ЕМС. The engineering methodology for determining robust stability for electromechanical systems (EMS), described by fractional order models, has been developed in this paper. Dynamic EMS described by transfer functions with fractional characteristic polynomial with three terms, have been investigated. The stability of such systems has been analysed by means of applying Riemann complex plane. The correlation between the sectors in which there may be poles of fractional EMS, and the state of such systems in terms of stability and the possibility of their physical implementation has been established. Thus, it has been proved that robust stability to parametric perturbations can be estimated by the angle of the sector on the Riemann plane fwі , which can serve as an informative parameter of the fractional EMS robustness. |
|
| Date |
2019-02-06T10:13:23Z
2019-02-06T10:13:23Z 2018-02-26 2018-02-26 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Марущак Я. Ю. Робастна стійкість дробових електромеханічних систем / Я. Ю. Марущак, Б. Л. Копчак, Л. В. Каша // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — № 900. — С. 47–51.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/44084 Marushchak Ia. Iu. Robust stability of fractional electromechanical systems / Ia. Iu. Marushchak, B. L. Kopchak, L. V. Kasha // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Elektroenerhetychni ta elektromekhanichni systemy. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — No 900. — P. 47–51. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи, 900, 2018
https://www.researchgate.net/publication/241904348_A_NEW_METHOD_FOR_APPROXIMATING_FRA https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/0810/0810.3776.pdf 1. Xue D. A comparative introduction of four fractional order controllers / D. Xue, Y. Chen // Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation. – 2002. – № 4. – P. 3228–3235. 2. Machado J. A. T. A new method for approximating fractional derivatives: Application in non-linear control [Електронний ресурс] / J. A. T. Machado, A. M. S. Galhano // Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC-2008). – 2008. – Режим доступу до ресурсу:https://www.researchgate.net/publication/241904348_A_NEW_METHOD_FOR_APPROXIMATING_FRA CTIONAL_DERIVATIVES_APPLICATION_IN_NON-LINEAR_CONTROL. 3. Chua L.O. Fractional order systems. Modeling and control application / L. O. Chua, R. Caponetto, G. Dongola, L. Fortuna, I. Petráš // World Scientific Publishing Co., Series A.– 2010. – Vol. 72. – 167 p. 4. Polyak B. T. Robust stability and control / B. T. Polak, P. S. Scherbakov. – M.: Nauka, 2002. – 303 p. 5. Radwan A. G. On the stability of linear system with fractional order elements / A. G. Radwan, A. M. Soliman, A. S. Elwakil // Chaos Solitons & Fractals. – 2009. – № 40. – Р. 2317–2328. 6. Tavazoei M. S. A note on the stability of fractional order systems / M. S. Tavazoei, M. Haeri // Mathematics and Computers in Simulation. –2009. – № 79. – P. 1566–1576. 7. Maiti D. Design of a fractional order PID controller using particle swarm optimization technique [Електронний ресурс] / D. Maiti, S. Biswas, A. Konar // 2nd National Conference on Recent Trends in Information Systems (ReTIS-08). – 2008. – Режим доступу до ресурсу:https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/0810/0810.3776.pdf. 8. Копчак Б. Л. Апроксимація перехідних функцій поліномами дробового порядку / Б. Л. Копчак // Одеський національний політехнічний університет. Наук.-техн. журнал «Електротехнічні та комп’ютерні системи». – 2014. – № 14. – С. 20–27. 9. Тверд М. Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок / М. Тверд, Б. Л. Копчак // Вісник Нац. тех. ун-ту «ХПІ». Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. Силова електроніка і енергоефективність: зб. наук. пр. – 2015. – № 12. – С. 107–110. 10. Lozynskyy O. Synthesis and research of electromechanical systems described by fractional order transfer functions / O. Lozynskyy, A. Lozynskyy, Y. Marushchak, B. Kopchak, P. Kalenyuk, Y. Paranchuk // Сучасні електротехнічні та енергетичні системи: матеріали наукової конференції MEES-2017, (Кременчук, 15–17 листопада 2017 р.). – 2017. – P. 16–19. 11. Копчак Б.Л. Аналіз і синтез електромеханічних систем, які описуються дробовими інтегрально-диференційними ланками: автореф. дис. … д-ра техн. наук: спец. 05.09.03 “Електротехнічні еоплекси та системи”. – Національний університет “Львівська політехніка” МОН України, Львів, 2017. 1. Xue D. A comparative introduction of four fractional order controllers, D. Xue, Y. Chen, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2002, No 4, P. 3228–3235. 2. Machado J. A. T. A new method for approximating fractional derivatives: Application in non-linear control [Electronic resource], J. A. T. Machado, A. M. S. Galhano, Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC-2008), 2008, Access mode:https://www.researchgate.net/publication/241904348_A_NEW_METHOD_FOR_APPROXIMATING_FRA CTIONAL_DERIVATIVES_APPLICATION_IN_NON-LINEAR_CONTROL. 3. Chua L.O. Fractional order systems. Modeling and control application, L. O. Chua, R. Caponetto, G. Dongola, L. Fortuna, I. Petráš, World Scientific Publishing Co., Series A, 2010, Vol. 72, 167 p. 4. Polyak B. T. Robust stability and control, B. T. Polak, P. S. Scherbakov, M., Nauka, 2002, 303 p. 5. Radwan A. G. On the stability of linear system with fractional order elements, A. G. Radwan, A. M. Soliman, A. S. Elwakil, Chaos Solitons & Fractals, 2009, No 40, R. 2317–2328. 6. Tavazoei M. S. A note on the stability of fractional order systems, M. S. Tavazoei, M. Haeri, Mathematics and Computers in Simulation. –2009, No 79, P. 1566–1576. 7. Maiti D. Design of a fractional order PID controller using particle swarm optimization technique [Electronic resource], D. Maiti, S. Biswas, A. Konar, 2nd National Conference on Recent Trends in Information Systems (ReTIS-08), 2008, Access mode:https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/0810/0810.3776.pdf. 8. Kopchak B. L. Aproksymatsiia perekhidnykh funktsii polinomamy drobovoho poriadku, B. L. Kopchak, Odeskyi natsionalnyi politekhnichnyi universytet. Nauk.-tekhn. zhurnal "Elektrotekhnichni ta kompiuterni systemy", 2014, No 14, P. 20–27. 9. Tverd M. Samonalahodzhennia parametriv rehuliatora shvydkosti elektromekhanichnoi systemy z mikroprotsesornym keruvanniam metodom roiu chastynok, M. Tverd, B. L. Kopchak, Visnyk Nats. tekh. un-tu "KhPI". Serie: Problemy avtomatyzovanoho elektropryvodu. Teoriia i praktyka. Sylova elektronika i enerhoefektyvnist: zb. nauk. pr, 2015, No 12, P. 107–110. 10. Lozynskyy O. Synthesis and research of electromechanical systems described by fractional order transfer functions, O. Lozynskyy, A. Lozynskyy, Y. Marushchak, B. Kopchak, P. Kalenyuk, Y. Paranchuk, Suchasni elektrotekhnichni ta enerhetychni systemy: materialy naukovoi konferentsii MEES-2017, (Kremenchuk, 15–17 lystopada 2017 y.), 2017, P. 16–19. 11. Kopchak B.L. Analiz i syntez elektromekhanichnykh system, yaki opysuiutsia drobovymy intehralno-dyferentsiinymy lankamy: avtoref. dys. … d-ra tekhn. nauk: spets. 05.09.03 "Elektrotekhnichni eopleksy ta systemy", Natsionalnyi universytet "Lvivska politekhnika" MON Ukrainy, Lviv, 2017. |
|
| Rights |
© Національний університет „Львівська політехніка“, 2018
© Марущак Я. Ю., Копчак Б.Л., Каша Л.В., 2018 |
|
| Format |
47-51
5 application/pdf image/png |
|
| Coverage |
Львів
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|