АДАПТИВНЕ УПРАВЛІННЯ ДИНАМІЧНИМ ОБ’ЄКТОМ ЗА НАЯВНОСТІ НЕРЕГУЛЯРНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ПОТОЧНОЇ ФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
АДАПТИВНЕ УПРАВЛІННЯ ДИНАМІЧНИМ ОБ’ЄКТОМ ЗА НАЯВНОСТІ НЕРЕГУЛЯРНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ПОТОЧНОЇ ФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ
Adaptive control of dynamic plant in the presence of irregular disturbances based on methods for current functional identification its model in off-line and on-line modes Адаптивное управление динамическим объектом при наличии нерегулярных возмущений на основе методов текущей функциональной идентификации его модели в автономном и неавтономном режимах |
|
| Creator |
Азарсков, В.М.; Інститут електроніки та систем управління НАУ
Житецький, Л.С.; Інститут електроніки та систем управління НАУ Сущенко, О.А.; Інститут електроніки та систем управління НАУ |
|
| Subject |
—
— — |
|
| Description |
Розглянуто два типи адаптивних систем управління, які містять ідентифікатор у контурі зворотного зв’язку. На відміну від систем типу I, в яких здійснюється неавтономне поточне оцінювання невідомих параметрів об’єкта, у системах типу II вводиться режим автономної ідентифікації на початковій стадії адаптації. Встановлено деякі властивості цих типів систем. Наведено їх порівняльну оцінку.
The two types of adaptive control systems containing an identifier in feedback circuit are considered. In contrast to the system of the first type, in which the on-line current estimation of unknown plant parameters is implemented, the off-line mode is introduced in the systems of the second type at an initial stage of adaptation. Some features of these types of systems are established. Their comparative evaluation is given. Рассмотрено два типа адаптивных систем управления, содержащих идентификатор в контуре обратной связи. В отличие от систем I типа, в которых осуществляется неавтономное текущее оценивание неизвестных параметров объекта, в системах II типа вводится режим автономной идентификации на начальной стадии адаптации. Установлены некоторые свойства этих типов систем. Приведена их сравнительная оценка. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-13
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/vnd.ms-office
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1085
|
|
| Source |
Proceedings of NAU; Том 22, № 1 (2005)
Вісник Національного авіаційного університету; Том 22, № 1 (2005) Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 22, № 1 (2005) |
|
| Language |
uk
|
|