Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами
Електронного архіву Харківського національного університету радіоелектроніки (Open Access Repository of KHNURE)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами
|
|
| Creator |
Бронніков, А. І.
Шендрик, Д. |
|
| Subject |
модель
акселерометр гіроскоп кореляція точність передбачень |
|
| Description |
В матеріалах приведено структурну схему навігаційного комплексу для автоматизованих роботів- аватарів. Проведено аналіз існуючих навігаційних технологій та обрано оптимальні рішення для більшості модулів комплексу. Розроблено програму для операційної системи Android, котра приймає, оброблює та зберігає у базу показання з датчиків. Проведено аналіз даних та тренування декількох класифікаторів рухів, розраховано і порівняно їх точність. |
|
| Date |
2018-10-30T09:16:44Z
2018-10-30T09:16:44Z 2018 |
|
| Type |
Abstract of Thesis
|
|
| Identifier |
Бронніков А.І. Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами / А.І. Бронніков, Д. Шендрик // II Міжн. нук.-техн. конф. «Виробництво & Мехатронні системи» (M&MS-2018). – Харків, 2018. – 2018. – С. 66–70.
http://openarchive.nure.ua/handle/document/7091 |
|
| Language |
uk
|
|
| Publisher |
ХНУРЕ
|
|