Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи
Електронного архіву Харківського національного університету радіоелектроніки (Open Access Repository of KHNURE)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи
|
|
| Creator |
Невлюдов, І. Ш.
Пономарьова, Г. В. Волкова, М. О. |
|
| Subject |
система управління
машинне навчання МЕМС гіроскоп роботизована платформа класифікація станів |
|
| Description |
В статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.
|
|
| Date |
2018-11-29T14:00:27Z
2018-11-29T14:00:27Z 2018 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Невлюдов І.Ш. Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи / І.Ш. Невлюдов, Г.В. Пономарьова, М.О. Волкова // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 14–18.
http://openarchive.nure.ua/handle/document/7439 |
|
| Language |
uk
|
|
| Publisher |
Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування
|
|