Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения
Електронного архіву Харківського національного університету радіоелектроніки (Open Access Repository of KHNURE)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения
|
|
| Creator |
Хрустальов, К. Л.
Функендорф, А. О. Кобеляцький, Д. А. |
|
| Subject |
система технического зрения
алгоритм обработки изображения кросс-кореляция бинаризация обнаружение объекта гексапод |
|
| Description |
В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведен обоснованный анализ результатов исследований.
|
|
| Date |
2018-11-29T12:12:42Z
2018-11-29T12:12:42Z 2018 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Хрусталев К.Л. Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения / К.Л. Хрусталев, А.А. Функендорф, Д.А. Кобеляцкий // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 31–34.
http://openarchive.nure.ua/handle/document/7436 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування
|
|