Математичне моделювання процесів керування електроприводом
Електронного архіву Харківського національного університету радіоелектроніки (Open Access Repository of KHNURE)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математичне моделювання процесів керування електроприводом
|
|
| Creator |
Мірошниченко, Г. А.
|
|
| Subject |
функціонал
задача керування електроприводом задача Коші апроксимаційні сплайни першого порядку системи звичайних диференціальних рівнянь система лінійно-незалежних вектор функцій мінімізація витрат енергії на керування functional Cauchy problem electric drive control problem first-degree interpolation splines first-degree approximation splines systems of ordinary differential equations system of linearly independent functions minimization of energy consumption for control |
|
| Description |
Дисертаційна робота присвячена математичному моделюванню процесів керування електромеханічними системами з електроприводом. В роботі досліджується наближення вектор-функцій однієї змінної в нормі 12[0,]Wt сплайнами першого порядку для розв’язання задачі Коші у вигляді системи лінійних звичайних диференціальних рівнянь та задачі оптимального керування слідкуючим електроприводом. Вперше запропонований метод був застосований для наближеного розв’язання задачі оптимального керування мінімізацією витрат енергії при повороті валу двигуна на заданий кут за даний час з використанням пакету програм в системі комп’ютерної математики MathCAD. Проведено порівняльний аналіз отриманих наближених розв’язків з точними розв’язками, а також наближеними розв’язками, отриманими методом Рунге-Кутти 4-го порядку. Результати дисертаційної роботи впроваджено: в розробках підприємства ПрАТ «Електромашина» в приладах керування електричними двигунами при їх випробуваннях; в навчальному процесі на кафедрі вищої та прикладної математики Української інженерно-педагогічної академії у лабораторному практикумі з дисципліни «Теоретичні, фізичні та інформаційні основи галузевих знань» при підготовці студентів спеціальності «Професійна освіта. Електротехніка та електромеханіка».The peculiarity of the method is that the mathematical model of the control object of the tracking electric drive, formulated as a system of differential equations and an equivalent system of integral equations taking into account the initial conditions of the Cauchy problem and unknown control variables, are found simultaneously with the unknown parameters of the phase coordinates by minimizing the corresponding functional constructed using these two systems.The method of numerical solution of the problem of optimal control of an electric drive is proposed and studied. As a result of the research, a new solution to the problem of electric drive control has been obtained. The situations in which the method can give the best approximation in the norm12[0,]Wt have been examined. The results of the thesis were introduced into the educational process at the department of higher and applied mathematics of the Ukrainian Engineering and Pedagogical Academy in the laboratory on the subject «Theoretical, physical and informational bases of industry knowledge» in preparing students for the specialties «Professional Education. Electronics, radio engineering and telecommunications» and «Professional education. Electrical Engineering and Electromechanics». Also, the results are implemented in the development of the enterprise «Electromashina», namely in the control devices of electric motors during their testing. The results obtained can be used to create a software package of industrial significance and when designing electric drives. |
|
| Date |
2019-02-01T09:05:44Z
2019-02-01T09:05:44Z 2019 |
|
| Type |
Other
|
|
| Identifier |
Мірошниченко, Г. А. Математичне моделювання процесів керування електроприводом : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.05.02 "Математичне моделювання та обчислювальні методи" / Г. А. Мірошниченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 20 с.
http://openarchive.nure.ua/handle/document/7798 |
|
| Language |
uk
|
|
| Publisher |
ХНУРЕ
|
|