Основні проблеми проектування надмірних неколінеарних конфігурацій інерціальних датчиків
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Основні проблеми проектування надмірних неколінеарних конфігурацій інерціальних датчиків
BASIC PROBLEMS OF DESIGN OF REDUNDANT NONCOLLINEAR CONFIGURATIONS WITH INERTIAL SENSORS Основные проблемы проектирования избыточных неколлинеарных конфигураций инерциальных датчиков |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний авіаційний університет, Київ
Golitsyn, V. O.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Інерціальний датчик; обробка інформації; неколінеарна конфігурація; швидкісний гіроскоп; надмірність
УДК 629.7.05 (045) Inertial sensor; information processing; noncollinear configuration; rate gyroscope; redundancy UDC 629.7.05 (045) Инерциальный датчик; обработка информации; неколлинарная конфигурация; скоростной гироскоп; избыточность УДК 629.7.05 (045) |
|
| Description |
В статті представлено основні проблеми проектування надмірних неколінеарних інерціальних вимірювачів на основі мікроелектромеханічних технологій. Представлено аналіз неколінеарних конфігурацій інерціальних датчиків. Надано підхід до розроблення математичної моделі інерціального датчика. Обговорено основні проблеми оброблення надмірної інформації. Досліджено проблему оптимальної орієнтації чутливих осей інерціальних датчиків в неколінеарних конфігураціях. Представлено підходи до перетворення надмірної вимірювальної інформації в проекції кінематичних параметрів рухомих об’єктів. Розглянуто можливості використання критеріїв максимуму апостеріорної ймовірності і найменших квадратів. Запропоновано шляхи вирішення вищезгаданих проблем. Отримані результати можуть бути корисними для інерціальних вимірювальних пристроїв широкого класу.
The paper deals with basics tasks of the design of redundant noncollinear inertial measuring units based on the technology of micrielectromechanical systems. Analysis of noncollinear configurations of inertial sensors is represented. The approach to the creation of the mathematical model of the inertial sensor is given. The basic problems of redundant information processing are discussed. The problem of optimal orientation of inertial sensors sensitivity axes in noncollinear configurations is studied. The approaches to conversion of redundant measuring information into projections of moving vehicles kinematical parameters are represented. The possibility to use the criterion of maximum a posteriori probability and least-squares method is considered. The ways to solve the above-mentioned problems are proposed. The obtained results can be useful for the design of inertial measuring units of the wide class В статье представлены основные проблемы проектирования избыточных неколлинеарных инерциальных измерителей на основе микроэлектромеханических технологий. Представлен анализ неколлинеарных конфигураций инерциальных датчиков. Дан подход к разработке математической модели инерциального датчика. Обсуждены основные проблемы обработки избыточной информации. Изучена проблема оптимальной ориентации чувствительных осей инерциальных датчиков в неколлинеарных конфигурациях. Представлены подходы к преобразованию избыточной измерительной информации в проекции кинематических параметров подвижных объектов. Рассмотрены возможности использования критериев максимума апостериорной вероятности и наименьших квадратов. Предложены пути решения упомянутых выше проблем. Полученные результаты могут быть полезными для инерциальных измерительных устройств широкого класса. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2019-03-20
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13512
10.18372/1990-5548.58.13512 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 58 (2018); 70-76
Электроника и системы управления; Том 4, № 58 (2018); 70-76 Електроніка та системи управління; Том 4, № 58 (2018); 70-76 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|