НОВИЙ ПІДХІД ДО ВИРІШЕННЯ ЗАВДАННЯ СТАБІЛІЗАЦІЇ QUAD-РОТОРА
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
НОВИЙ ПІДХІД ДО ВИРІШЕННЯ ЗАВДАННЯ СТАБІЛІЗАЦІЇ QUAD-РОТОРА
New approarch for the solution of quadrotor stabilization task Новый подход к решению задачи стабилизации QUAD-ротора |
|
| Creator |
Daoud, Younis Shareef
|
|
| Subject |
—
uninhabited air vehicle; quad-rotor system; navigation and control algorithm — |
|
| Description |
Визначено вимоги до функціональних можливостей безпілотних літальних апаратів, серед яких відмічено необхідність автономності їх керування. Пропонується підвищити роль автономної системи керування безпілотних літальних апаратів, скоротивши при цьому навантаження, які випробовує пілот, що перебуває на землі. Розглянуто підхід до вирішення поставленого завдання на основі використання математичної моделі QUAD-ротора і квадратичного критерію якості.
The requirements for the functional possibilities of unmanned air vehicles are determined. It is marked the necessity of their control autonomy. It is offered to increase the place of unmanned air vehicles autonomy system of control, shortening here the loads that the pilot on the ground is tested. The approach for the statement task solution based on the use of mathematical model of quadrotor and quality quadratic criterion is considered. Определены требования к функциональным возможностям беспилотных летательных аппаратов, среди которых отмечена необходимость автономности их управления. Предлагается повысить роль автономной системы управления беспилотных летательных аппаратов, сократив при этом загрузки, которые испытывает пилот, находящийся на земле. Рассмотрен подход к решению поставленной задачи на основе использования математической модели QUAD-ротора и квадратичного критерия качества |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-10-09
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/2265
10.18372/1990-5548.32.2265 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 32 (2012); 73-78
Электроника и системы управления; Том 2, № 32 (2012); 73-78 Електроніка та системи управління; Том 2, № 32 (2012); 73-78 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|