Mathematical model of stabilization system for data-measuring complex on moving base
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Mathematical model of stabilization system for data-measuring complex on moving base
Mатематическая модель системы стабилизации информационно-измерительного комплекса на подвижном основании МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНОГО КОМПЛЕКСУ НА РУХОМІЙ ОСНОВІ |
|
| Creator |
Сущенко, О.А.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
data-measuring complex; platform; stabilization
информационно-измерительный комплекс; платформа; стабилизация інформаційно-вимірювальний косплекс; платформа; стабілізація |
|
| Description |
The paper is devoted to actual problem of measuring-data system stabilization. The trend of the modern measuring-data development is improvement of their accuracy. For measuring-data systems mounted at the moving base the further progress of this tendency is impossible without system stabilization. The paper represents mathematical model of the stabilization system which controls position of data-measuring system mounted at platform in the gimbals with three degrees of freedom. In its turn stabilized platform with stabilized data-measuring system is mounted at the base which carries out angular motion. Using of such platforms provides high accuracy of the stabilization. Mathematical model includes both dynamic and kinematic descriptions of the gimballed platform. In the paper the important obtained results are represented such as expressions for control moments applied to outer gimbal, inner gimbal and platform. Another important result is determination of stabilization speeds and corresponding algorithm of these speeds determination. Efficiency of suggested approach is proved by the represented simulation results. The obtained results may be applied in area of wide class measuring devices stabilization.
Статья посвящена стабилизации современных информационно-измерительных систем. Для информационно-измерительных систем, установленных на подвижном основании, повышение их точности невозможно без стабилизации системы. В статье представлена математическая модель системы стабилизации, которая управляет положением информационно-измерительной системы, установленной на платформе в карданном подвесе с тремя степенями свободы. Использование стабилизированных платформ, установленных на основании, которое осуществляет угловое движение, обеспечивает высокую точность стабилизации. Математическая модель включает описание динамики и кинематики платформы в карданном подвесе. В статье приведены для моментов управления, прикладываемых к внешней и внутренней рамкам подвеса и платформе, определение скоростей стабилизации и алгоритм их определения. Эффективность предложенного подхода обеспечивается результатами моделирования, которые можно использовать в области стабилизации измерительных устройств широкого класса. Створено математичну модель системи стабілізації інформаційно-вимірювальною комплексу на рухомій основі. Подано результати моделювання. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-08-13
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1820
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 42, № 1 (2010); 105
Вісник Національного авіаційного університету; Том 42, № 1 (2010); 105 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 42, № 1 (2010); 105 |
|
| Language |
ru
|
|