Методи розпізнавання агентом невідомого середовища
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища
|
|
| Creator |
Яловець, А.Л.
|
|
| Subject |
Математичне моделювання об’єктів та процесів
|
|
| Description |
Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об’єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі.
Изложены методы, используемые агентом для распознавания неизвестной окружающей среды, в том числе: метод определения расстояния до ближайшего видимого объекта и координат пересечения с этим объектом луча (как моделируемого направления зрения агента), направленного от агента; метод динамического изменения градации угла луча, направляемого агентом в окружающую среду; метод построения множества точек, принадлежащим видимым с точки текущего расположения агента объектам окружающей среды; метод обобщения агентом множества точек с построением фрагментов семантической карты неизвестной окружающей среды; методы распознавания углов помещений в окружающей среде. The methods used by the agent to recognize an unknown environment are outlined. They include: a method for determining the distance to the nearest visible object and the coordinates of the intersection with this object of the beam (as a simulated direction of the agent's view) directed from the agent; the method of dynamically changing the gradation of the beam angle directed by the agent into the environment; a method for constructing a set of points belonging to objects of the environment visible from the point of the current location of the agent; the method of agent's summarizing a set of points with the construction of semantic map fragments of unknown environment; methods of recognition of the corners of rooms in the environment. |
|
| Date |
2019-04-18T20:44:34Z
2019-04-18T20:44:34Z 2019 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр.
1727-4907 DOI: https://doi.org/10.15407/pp2019.01.078 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/150923 004.94+004.896 |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Проблеми програмування
|
|
| Publisher |
Інститут програмних систем НАН України
|
|