LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED DESIGN OF FLIGHT CONTROL SYSTEM COMBINED WITH FUZZY TUNING
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED DESIGN OF FLIGHT CONTROL SYSTEM COMBINED WITH FUZZY TUNING
Пектирование систем управления полетом с элементами нечеткой логики методом линейных матричных неравенств Проектування систем управління польотом з елементами нечіткої логіки методом лінійних матричних нерівностей |
|
| Creator |
Komnatska, Marta M.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
H-infinity control design; fuzzy Takagi-Sugeno control; linear matrix inequality; robust control theory; robust static output feedback
линейно-матричные неравенства; нечеткая модель управления типа Такаги – Сугено; синтез регулятора Н∞; статическая обратная связь по выходу; теория робастного управления лінійно–матричні нерівності; нечітка модель управління типу Такагі – Сугено; синтез регулятора Н∞; статичний зворотний зв’язок за вихідною змінною; теорія робастного управління |
|
| Description |
This paper is dedicated to the synthesis of combined control structure. The architecture of the controller is divided into two loops. The inner loop controller is based on robust static output feedback design under linear matrix inequality approach with H-infinity method in order to attenuate the external disturbances at pre-determined level. The outer loop controller is designed using fuzzy Takagi-Sugeno inference system. The efficiency of the proposed approach is demonstrated on example of lateral channel control of small Unmanned Aerial Vehicle.
Рассмотрен синтез многомерной системы управления полетом с двумя контурами управления. Для внутреннего контура управления методом линейных матричных неравенств синтезирован робастный статический регулятор по выходу, обеспечивающий гашение внешних атмосферных возмущений. Внешний контур управления разработан на основе нечеткой модели типа Такаги–Сугено нулевого порядка. Исследование проведено на примере управления боковым движением беспилотного летательного аппарата. Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі – Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апаратa. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-08-20
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1910
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 44, № 3 (2010); 67
Вісник Національного авіаційного університету; Том 44, № 3 (2010); 67 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 44, № 3 (2010); 67 |
|
| Language |
ru
|
|