Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления
Investigation of the search method for the transformation functions of nonlinear systems to equivalent linear ones in geometric control theory |
|
| Creator |
Дмитриенко, Валерий Дмитриевич
Заковоротный, Александр Юрьевич Мезенцев, Николай Викторович Главчев, Дмитрий Максимович |
|
| Subject |
дифференциальные уравнения
векторные поля инволютивность распределений форма Бруновского производные Ли geometric control theory transformation functions system of partial differential equations |
|
| Description |
Один из факторов, мешающих расширению области применения геометрической теории управления, это необходимость для определения функций преобразования, связывающих переменные линейных и нелинейных моделей, решать систему дифференциальных уравнений в частных производных при ограничениях в виде дифференциальных неравенств. Решение этой системы уравнений в общем случае не является тривиальной задачей. В статье исследуется влияние вида правых частей системы обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих нелинейный объект, на сложность определения функций преобразования.
One of the factors that prevent the expansion of the field of application of the geometric control theory (GСT) is the need to solve the system of partial differential equations with constraints in the form of differential inequalities for determining the transformation functions and connection between the variables of linear and nonlinear models. The solution of this system of equations in the general case is not a trivial task. The article investigates, the influence of the type of the right-hand sides of a system of ordinary differential equations, that describing a nonlinear object on the complexity of determining the transformation functions. |
|
| Date |
2019-04-15T10:49:35Z
2019-04-15T10:49:35Z 2018 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления / В. Д. Дмитриенко [и др.] // Вісник Національного технічного університету "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 42 (1318). – С. 20-35.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40684 10.20998/2411-0558.2018.42.08 orcid.org/0000-0003-2523-595X orcid.org/0000-0003-4415-838X orcid.org/0000-0001-7834-2797 orcid.org/0000-0003-4248-4819 |
|
| Language |
ru
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПІ"
|
|