Математичний апарат організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математичний апарат організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
Математический аппарат организации передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий Mathematical vehicle of organization of mobile robots’ movement with recognition of obstacles |
|
| Creator |
С.А. Шворов
С.А. Шворов S.A. Shvorov |
|
| Subject |
Загальні питання
УДК 681.3(031) мобільний робот, маршрути пересування, багатокритеріальний синтез, перешкода, нейронна мережа, адекватність мобильный робот, маршруты передвижения, многокритериальный синтез, препятствие, нейронная сеть, адекватность mobile robot, travel routes, мulticriteria synthesis, obstruction, a neural network adequacy |
|
| Description |
Розглянуті задачі організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання задачі синтезу маршрутів пересування мобільних роботів з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів.
Рассмотрены задачи организации передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описано решение задачи синтеза маршрутов передвижения мобильных роботов с использованием нейросетевых структур для распознавания образов. Discussed problems of the organization of movement of mobile robot obstacle detection in a conflict environment. Described problem of synthesis routes of movement of mobile robots using neural network structures for pattern recognition |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2012
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/374
|
|
| Source |
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2012. — № 3(9). 185-188
Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2012. — № 3(9). 185-188 Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2012. — № 3(9). 185-188 2223-456X |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/374/nitps_2012_3_45.pdf
|
|