Оптимальне за швидкодією керування з обмеженням у вигляді гіперсфери
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Оптимальне за швидкодією керування з обмеженням у вигляді гіперсфери
Оптимальное по быстродействию управление с ограничением в виде гиперсферы Time optimal control under form of hypersphere constraints |
|
| Creator |
А.В. Писаренко
А.В. Писаренко A.V. Pisarenko |
|
| Subject |
Розвиток радіотехнічного забезпечення, асу та зв’язку повітряних сил
УДК 517.977.5 оптимальність за швидкодією, принцип максимуму, нерівність КБШ оптимум по быстродействию, принцип максимума, неравенство КБШ optimum on a fast-acting, principle of maximum, inequality of СS |
|
| Description |
Стаття присвячена задачі пошуку оптимального за швидкодією керування у випадку, коли воно належить гіперсфері деякого радіусу, що відповідає обмеженню за величиною. Рішення задачі виконано за допомогою принципу максимуму Понтрягіна, що приводить до системи програмного керування, та за допомогою нерівності Коші-Буняковського-Шварца, що дозволяє отримати замкнуту систему зі зворотніми зв’язками. У статті наведено приклади рішення задачі, виконано моделювання систем керування у пакеті MATLAB/Simulink.
Статья посвящена задаче поиска оптимального по быстродействию управления в случае, когда оно принадлежит гиперсфере некоторого радиуса, что соответствует ограничению по величине. Решение задачи выполнено с помощью принципа максимума Понтрягина, который приводит к системе программного управления, и с помощью неравенства Коши-Буняковского-Шварца, которое позволяет получить замкнутую систему с обратными связями. В статье приведены примеры решения задачи, выполнено моделирование систем управления в пакете MATLAB/Simulink. The article is devoted to the problem of finding time optimal control when it belongs to hypersphere, which accords to the value constrain. Solution of the problem made by the Pontryagin maximum principle, which leads to a system software management, and by the Cauchy-Schwarz inequality, which allows to obtain a closed loop system with feedbacks. The article provides examples of solving the problem and simulation of control systems in MATLAB / Simulink. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2013
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/413
|
|
| Source |
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2013. — № 1(10). 156-162
Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2013. — № 1(10). 156-162 Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2013. — № 1(10). 156-162 2223-456X |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/413/nitps_2013_1_35.pdf
|
|