Подход к роботизации сборочных процессов на отечественных самолетостроительных предприятиях
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Подход к роботизации сборочных процессов на отечественных самолетостроительных предприятиях
Підхід до роботизації збиральних процесів на вітчизняних літакобудівних підприємствах Approach to robotization assembly process in the domestic aircraft manufacturing enterprises |
|
| Creator |
В.В. Воронько
В.В. Воронько V.V. Voronko |
|
| Subject |
Розвиток, бойове застосування та озброєння авіації
УДК 629.7.01; 004.8 легкие самолеты, сборочный процесс, конвейерная сборка, метод виртуальных баз, роботизация, промышленный робот, интеллектуальный робот, робототехническая система, система управления, нечеткая логика легкі літаки, збиральний процес, конвеєрна збірка, метод віртуальних баз, роботизація, промисловий робот, інтелектуальний робот, робототехнічна система, система управління, нечітка логіка light aircraft assembly process, conveyor assembly, the method of virtual databases, robotics, industrial robots, intelligent robot, robotic systems, control systems, fuzzy logic |
|
| Description |
Рассмотрена специфика роботизации сборочных процессов в самолетостроении. Предложен подход к автоматизации участка конвейерной сборки самолетостроительного предприятия с использованием робототехнической системы на основе интеллектуальных роботов-сборщиков. Описана логическая модель функционирования робототехнической системы, показана целесообразность ее представления средствами нечеткой логики.
Розглянуто специфіку роботизації збиральних процесів в літакобудуванні. Запропоновано підхід до автоматизації ділянки конвеєрної збірки літакобудівного підприємства з використанням робототехнічної системи на основі інтелектуальних роботів-збирачів. Описана логічна модель функціонування робототехнічної системи, показана доцільність її подання засобами нечіткої логіки. Specificity of robotic assembly processes in aircraft is considered. An approach to automating plot conveyor assembly aircraft manufacturing enterprise, using a robotic system based on intelligent robots and assemblers are offered. Describes the logical model of the robotic system, the expediency of its presentation means of fuzzy logic is shown |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2013
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/446
|
|
| Source |
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2013. — № 2(11). 91-96
Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2013. — № 2(11). 91-96 Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2013. — № 2(11). 91-96 2223-456X |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/446/nitps_2013_2_20.pdf
|
|