Методика вибору параметрів механізму стріли маніпулятора
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методика вибору параметрів механізму стріли маніпулятора
Методика выбора параметров механизма стрелы манипулятора Method of selection of parameters boom rocker mechanism |
|
| Creator |
В.Ф. Греков
С.В. Орлов А.А. П’янков Ю.А. Ткаченко В.Ф. Греков С.В.Орлов А.А. Пьянков Ю.А. Ткаченко V.F. Grekov S.V. Orlov A.A. P'yankov Y.A. Tkachenko |
|
| Subject |
Загальні питання
УДК 621.86 механізм підйому, стріла маніпулятора, транспортно-заряджаюча машина (ТЗМ), конструктивно-компонувальна схема (ККС механизм подъема, стрела манипулятора, транспортно-заряжающая машина, конструктивно-компоновочная схема lifting mechanism , boom arm , freight -loading machine, constructively - layout scheme |
|
| Description |
У статті розглядається компонування механізмів маніпулятора транспортного модуля, що забезпечує можливість переміщення вантажу за схемою борт - борт. Запропонована методика вибору координат вузлів кріплення домкрата на стрілі і рамі агрегату, яка дозволяє забезпечити працездатність системи підйому в усьому діапазоні переміщення стріли. Приведена конструктивно-компонувальна схема підйомно- перевантажувального устаткування транспортно-заряджаючої машини.
В статье рассматривается компоновка механизмов манипулятора транспортного модуля, обеспечивающая возможность перемещения груза по схеме борт – борт. Предложена методика выбора координат узлов крепления домкрата на стреле и раме агрегата, которая позволяет обеспечить работоспособность системы подъема во всем диапазоне перемещения стрелы. Приведена конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудования транспортно-заряжающей машины. The arrangement of the transport module manipulator mechanisms that ensure the ability to move cargo on board scheme overboard considered in this article. A method for selecting the node coordinates jacking on the boom and the skid, which allows operation of the system throughout the lifting range of the boom. Constructive – layout scheme of lifting and handling equipment transport and loading vehicle are offered. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2014
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/606
|
|
| Source |
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2014. — № 1(14). 186-190
Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2014. — № 1(14). 186-190 Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2014. — № 1(14). 186-190 2223-456X |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/606/nitps_2014_1_44.pdf
|
|