Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве
Використання методів стереозору для визначення положення об'єкта у просторі Using of stereo-visions methods for object definition in the scene |
|
| Creator |
А.В. Журавлева
А.А. Плужников Г.В. Журавльова О.О. Плужніков A.V. Zhuravleva A.A. Pluzhnikov |
|
| Subject |
Розвиток радіотехнічного забезпечення, асу та зв’язку повітряних сил
УДК 004.8/004.93/681.513.8; 681.514 стереозрение, камера, калибровка, ректификация, карта глубины, триангуляция, идентификация изображения, библиотека OpenCV стереозір, камера, калібрування, ректифікація, карта глибини, тріангуляція, ідентифікація зображення, бібліотека OpenCV stereo vision, camera calibration, rectification, depth map, triangulation, image identification, library OpenCV |
|
| Description |
Рассмотрен метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения его контуров и вычисления расстояния до объекта. Разработаны алгоритм и информационная подсистема с использованием функций библиотеки OpenCV Проанализированы методы построения карты глубины, калибровки камер. Получены результаты, характеризующие высокую чувствительность алгоритма к объектам распознавания. Объекты должны быть контрастны по отношению к фону, располагаться возле камеры на расстоянии не дальше 1 м.
Розглянуто метод стереозору, який використовується: для розпізнавання тривимірних координат об'єкта, виділення його контурів і знаходження відстані до об'єкта. Розроблено алгоритм та інформаційна підсистема з використанням функцій бібліотеки OpenCV. Проаналізовано методи побудови карти глибини, калібрування камер. Отримано результати, що характеризують високу чутливість алгоритму до об'єктів розпізнавання. Об'єкти повинні бути контрастні по відношенню до фону, розташовуватися біля камери на відстані не далі 1м. The Stereo-Visions Method is considered which is used for: the Recognition of object 3D coordinates, highlight its contours and calculate the distance to the object. Algorithm and informational subsystem is developed with the using of the OpenCV library functions. The methods for constructing the depth map and camera calibration have been analyzed. The results that were obtained, characterized by a high sensitivity of the algorithm to recognize objects. Objects should contrast with the background, located near the camera at a distance within 1 meter. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2014
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/696
|
|
| Source |
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2014. — № 3(16). 148-150
Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2014. — № 3(16). 148-150 Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2014. — № 3(16). 148-150 2223-456X |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/696/nitps_2014_3_35.pdf
|
|