Расширение нечеткой модели процессов управления мобильным объектом
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Расширение нечеткой модели процессов управления мобильным объектом
Розширення нечіткої моделі процесів керування мобільним об’єктом Expansion of fuzzy model of mobile object control processes |
|
| Creator |
Е.И. Кучеренко
А.Д. Дрюк Є.І. Кучеренко О.Д. Дрюк Ye.I. Kucherenko O.D. Driuk |
|
| Subject |
Розвиток радіотехнічного забезпечення, асу та зв’язку повітряних сил
УДК 004.891.3 мобильный объект, нечеткая логика, траектория, помеха, оптимизация, функция риска, модель типа 2 мобільний об'єкт, нечітка логіка, траєкторія, перешкода, оптимізація, функція ризику, модель типу 2 mobile object, fuzzy logic, trajectory, obstacle, optimization, risk function, type-2 model |
|
| Description |
В работе выполнен содержательный анализ существующих моделей и методов решения задач оптимального управления мобильными объектами. Модифицирована формальная модель перемещения мобильного объекта по заданной траектории с учетом помех. Определены точностные показатели модели. Подтверждена эффективность подхода. С целью повышения эффективности настройки нечеткой модели выполнена модификация нечетких процессов, представленных интервальными функциями принадлежности. Разработаны критерии адекватности модели объекта. Выполнена проверка функционирования полученной модели, подтвердившая адекватность модели и процессов.
У роботі виконано змістовний аналіз існуючих моделей та методів розв’язання задач оптимального керування мобільними об’єктами. Модифіковано формальну модель пересування мобільного об’єкта за заданою траєкторією з урахуванням перешкод. Визначено точністні показники моделі. Підтверджено ефективність підходу. З метою підвищення ефективності налаштування нечіткої моделі виконано модифікацію нечітких процесів, що представлені інтервальними функціями належності. Розроблено критерії адекватності моделі об’єкта. Виконано перевірку функціонування отриманої моделі, що підтвердила адекватність моделі та процесів. In the paper, a content analysis of existing models and methods of solving the problems of optimal mobile objects control is performed. A formal model of mobile object movement along a predetermined path is modified, considering appearance of obstacles. Precision parameters of the model are defined, confirmed the effectiveness of the approach. In order to increase the effectiveness of fuzzy model tuning, performed the modification of fuzzy processes represented by interval membership functions. Criteria for the object model adequacy are developed. The received model is verified; the adequacy of the model and processes is confirmed. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2015
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/759
|
|
| Source |
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2015. — № 1(18). 114-121
Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2015. — № 1(18). 114-121 Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2015. — № 1(18). 114-121 2223-456X |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/759/nitps_2015_1_26.pdf
|
|