Метод корекції матриці орієнтації в інерційно-супутниковій навігаційній системі аеробалістичних апаратів
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Метод корекції матриці орієнтації в інерційно-супутниковій навігаційній системі аеробалістичних апаратів
Метод коррекции матрицы ориентации в инерциально-спутниковой навигационной системе аэробаллистических аппаратов A method of correction of matrix of orientation is in inercialnoy satellite to navigational of aero ballistic vehicles |
|
| Creator |
О.О. Журавльов
С.В. Герасимов А.А. Журавльов С.В. Герасимов A.А. Zhuravlev S.V. Gerasimov |
|
| Subject |
Теоретичні основи розробки систем озброєння
УДК 629.75 аеробалістичний апарат, навігаційна інформація, навігаційна система аэробаллистический аппарат, навигационная информация, навигационная система aero ballistic vehicle, navigation information, navigational |
|
| Description |
Показано, що автоматичне управління польотом високошвидкісного маневреного аеробалістичного апарату потребує отримання навігаційної інформації в реальному масштабі часу з необхідними точністю та тактом оновлення. Обґрунтовано, що головним недоліком комплексних інерціально-супутникових навігаційних систем, які будуються, як правило, на основі фільтру Калмана, є велика залишкова похибка корекції параметрів навігаційної системи та велика кількість циклів отримання супутникової навігаційної інформації. Запропонований метод корекції матриці орієнтації в інерціально-супутникових навігаційних системах аеробалістичних апаратів, який базується на методі інваріантного контролю та корекції та методі векторного узгодження, дозволяє забезпечити високоточну навігацію високошвидкісного маневреного апарату при обмеженому часі обробки інформації. Приводяться результати математичного моделювання запропонованого методу.
Показано, что автоматическое управление полетом высокоскоростного маневренного аэробаллистического аппарата нуждается в получении навигационной информации в реальном масштабе времени с необходимыми точностью и тактом обновления. Обоснованно, что главным недостатком комплексных инерциально-спутникових навигационных систем, которые строятся, как правило, на основе фильтра Калмана, есть большая остаточная погрешность коррекции параметров комплексной навигационной системы и большое количество циклов получения спутниковой навигационной информации. Предложен метод коррекции матрицы ориентации в инерциально-спутниковой навигационной системе аэробаллистических аппаратов, который базируется на методе инвариантного контроля и коррекции и методе векторного согласования, позволяет обеспечить высокоточную навигацию высокоскоростного маневренного аппарата при ограниченном времени обработки информации. Приводятся результаты математического моделирования предложенного метода. It is retuned that automatic control with high-rate of flight of shunt aero ballistic vehicle needs receipt of navigation information real-time with necessary exactness and time of update. grounded, that by the main lack of complex navigational which are built, as a rule, on the basis of filter of Kalman, there is a large residual error of calibration of parameters of integral navigational and plenty of cycles of receipt of satellite navigation information. the method of correction of matrix of orientation in the inertial satellite navigational of aero ballistic vehicles is offered, which is based on the method of invariant control and correction and method of vector concordance, allows to provide the high-fidelity navigation of with high-rate shunt vehicle at the limited time of treatment of information. Results over of mathematical design of the offered method are brought. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2013
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2158
|
|
| Source |
Системи озброєння і військова техніка. — 2013. — № 1(33). 71-74
Системы вооружения и военная техника. — 2013. — № 1(33). 71-74 Systems of Arms and Military Equipment. — 2013. — № 1(33). 71-74 1997-9568 |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2158/soivt_2013_1_18.pdf
|
|