Формування віртуального простору робочої зони утилітарним роботом
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Формування віртуального простору робочої зони утилітарним роботом
Формирование виртуального пространства рабочей зоны утилитарным роботом Formation of a virtual space work area utilitarian robot |
|
| Creator |
С.В. Бєсєдіна
Ю.М. Небилиця С.В. Беседина Ю.Н. Небылица S.V. Byesyedina U.N. Nebulica |
|
| Subject |
Кібернетика та системний аналіз
УДК 621.3 віртуальний простір, утилітарний робот, стратегія функціонування, навігаційні задачі виртуальное пространство, рабочая зона, утилитарный робот, стратегия функционирования, навигационные задачи virtual space, work area, utilitarian robots, the strategy of operation, the navigation problem |
|
| Description |
В статті розглядаються результати наукових досліджень по побудові віртуального простору функціонування утилітарного (практичного) робота. Проведено аналіз принципів функціонування сучасних утилітарних роботів. Сформована методологія та побудована модель формування віртуального простору роботом. Викладені рекомендації по рішенню навігаційних задач та вимоги до інтелектуального рівня побутових утилітарних роботів.
В статье рассматриваются результаты научных исследований по построению виртуального пространства функционирования утилитарного (практического) робота. Проведено анализ принципов функционирования современных утилитарных роботов. Сформирована методология та построена модель формирования виртуального пространства роботом. Изложены рекомендации по решению навигационных задач и требований к интеллектуальному уровню бытовых утилитарных роботов. The article describes the results of scientific research on the construction of virtual space operation utilitarian (practical) robot. A review of the principles of functioning of modern utilitarian robots. Formed by the methodology that is built model of the virtual space robot. Recommendations for the solution of navigational problems and requirements for the intellectual level of domestic utilitarian robots. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2011
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2812
|
|
| Source |
Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2011. — № 1(27). 123-128
Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2011. — № 1(27). 123-128 Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2011. — № 1(27). 123-128 2073-7378 |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2812/zhups_2011_1_29.pdf
|
|