Метод нечеткой идентификации нелинейных объектов цифрового управления
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Метод нечеткой идентификации нелинейных объектов цифрового управления
Метод нечіткої ідентифікації нелінійних об’єктів цифрового керування Method of fuzzy identification of nonlinear objects of digital control |
|
| Creator |
С.Г. Удовенко
Г.Дибе В.И. Перепелица С.Г. Удовенко Г. Дібе В.І. Перепелиця S.G. Udovenko G. Dibe V.I. Perepelitsa |
|
| Subject |
Кібернетика та системний аналіз
УДК 681.513 нечеткая идентификация, модель Такаги-Сугено, функция принадлежности, фильтрация Калмана нечітка ідентифікація, модель Такаги-сугено, функція приналежності, фільтрація Калмана unclear authentication, model of Takagi-sugeno, function of belonging, filtration of Kalman |
|
| Description |
В настоящей статье на основе проведенного анализа современных исследований в области разработки нечетких систем был предложен и протестирован метод нечеткой идентификации нелинейных систем. Результаты моделирования свидетельствуют о возможности адекватного описания нечеткими моделями, полученными по этому методу, динамики нелинейных объектов. Показано, что эффективным является применение фильтров Калмана совместно с нечеткой кластеризацией для повышения качества идентификации. Предложенный гибридный метод, объединяющий нечеткую кластеризацию и фильтрацию Калмана, может быть легко реализован на универсальных микропроцессорных вычислителях.
Розглядається метод нечіткої ідентифікації нелінійних систем, що базується на використанні фільтрів Калмана спільно з нечіткою кластерізацією. Показано можливість адекватного опису динаміки нелінійних об’єктів за допомогою цього методу. Наведено результати моделювання, що дозволяють зробити висновок щодо ефективності застосування запропонованого підходу у цифрових системах керування нелінійними об’єктами. The method of fuzzy identification of the nonlinear systems, based on application of Kalman filters and fuzzy clusterisation, is examined. Possibility of adequate description of of nonlinear objects by the fuzzy models got on this method is shown. Results of modeling loud allowing to draw conclusion about efficiency of application of offered approach in the digital control systems by nonlinear objects. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2008
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3854
|
|
| Source |
Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2008. — № 3(18). 131-134
Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2008. — № 3(18). 131-134 Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2008. — № 3(18). 131-134 2073-7378 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3854/zhups_2008_3_35.pdf
|
|