Комплексное решение задачи синтеза САУ малого беспилотного летательного аппарата типа вертикального взлета и посадки
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Комплексное решение задачи синтеза САУ малого беспилотного летательного аппарата типа вертикального взлета и посадки
КОМПЛЕКСНЕ РІШЕННЯ ЗАДАЧІ СИНТЕЗУ САУ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ ТИПУ ВЕРТИКАЛЬНОГО ЗЛЬОТУ І ПОСАДКИ THE COMPLEX DECISION OF THE PROBLEM OF SYNTHESIS САУ OF THE SMALL PILOTLESS FLYING MACHINE OF TYPE OF THE VERTICAL TAKE OFF AND LANDING |
|
| Creator |
До Куок Туан
До Куок Туан Do Quoc Tuan |
|
| Subject |
Літальні апарати: аеродинаміка, силові установки, обладнання, озброєння та застосування
УДК 681.5 отказоустойчивость, диагностирование, акселерометр, отказ, ускорение, угловая скорость відмовостійкість, діагностування, акселерометр, відмова, прискорення, кутова швидкість fault tolerance, diagnosing, navigation, refusal, acceleration, angular speed |
|
| Description |
Изложено комплексное решение задачи синтез системы автоматического управления (САУ) малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертикально взлета и посадки дискообразного летающего изделия (ДОЛИ), который представляет собой новый класс малогабаритных летательных аппаратов со статической неустойчивостью. Для ДОЛИ синтезированы отказоустойчивой блок датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и метод идентификации его аэродинамических параметров. Представлен аппаратно-программный комплекс исследования САУ реализующий разработанные процедуры идентификации параметров системы и позволяющий осуществлять идентификацию аэродинамических параметров ДОЛИ в режиме стабилизации.
Викладено комплексне рішення задачі синтез системи автоматичного управління (САУ) малогабаритного безпілотного літального апарату вертикально зльоту і посадки – дошкообразного літаючого виробу (ДОЛІ), який є новим класом малогабаритних літальних апаратів із статичною нестійкістю. Для ДОЛІ синтезована відмовостійка система автоматичного управління, вживанням методів структурної ідентифікації в режимі стабілізації. Представлений апаратно - програмний комплекс дослідження САУ реалізовує розроблені процедури ідентифікації параметрів системи і дозволяє здійснювати ідентифікацію аеродинамічних параметрів ДОЛІ в режимі стабілізації. The complex decision of a problem synthesis of system of automatic control (САУ) space saver a pilotless flying machine vertically take off and landing wooden a le-thawing product (SHARE) which represents a new class small-sized flying apparatus with static instability is stated. For the SHARE the failure-safe system automatic heskogo managements, by application of methods of structural identification in a mode stabilization is synthesized. It is presented it is hardware - a program complex of research САУ realizing the developed procedures of identification of parameters of system and allowing to carry out identification aero dynamical SHARE parameters in a stabilization mode. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2009
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4011
|
|
| Source |
Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2009. — № 4(22). 12-19
Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2009. — № 4(22). 12-19 Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2009. — № 4(22). 12-19 2073-7378 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4011/zhups_2009_4_6.pdf
|
|