Синтез системы оптимального управления запасами с дискретным ПИД-регулятором с использованием техники линейных матричных неравенств
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез системы оптимального управления запасами с дискретным ПИД-регулятором с использованием техники линейных матричных неравенств
СИНТЕЗ СИСТЕМИ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ЗАПАСАМИ З ДИСКРЕТНИМ ПІД-РЕГУЛЯТОРОМ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ ТЕХНІКИ ЛІНІЙНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ SYNTHESIS OF OPTIMAL INVENTORY CONTROL SYSTEM WITH DISCRETE PID-CONTROLLER VIA LINEAR MATRIX INEQUALITIES TECHNIQUE |
|
| Creator |
Ю.И. Дорофеев
Ю.І. Дорофєєв Yu.I. Dorofieiev |
|
| Subject |
Кібернетика та системний аналіз
УДК 681.5.015.24 управление запасами, метод прогнозирующего управления, метод инвариантных эллипсоидов, линейное матричное неравенство, задача полуопределенного программирования управління запасами, метод прогнозуючого управління, метод інваріантних еліпсоїдів, лінійна матрична нерівність, задача напіввизначеного програмування inventory control, model predictive control, invariant ellipsoids method, linear matrix inequality, semidefinite programming |
|
| Description |
В статье предложен подход к решению задачи оптимального управления запасами в условиях неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и наличия структурных ограничений с помощью дискретного нестационарного ПИД-регулятора в контуре обратной связи. Подход основан на использовании квадратичных функций Ляпунова, через которые осуществляется описание инвариантных эллипсоидов достижимости замкнутой системы при действии ограниченных внешних возмущений. Использование математического аппарата линейных матричных неравенств позволило сформулировать задачу синтеза как последовательность задач полуопределенного программирования, для решения которых используются специализированные пакеты на базе системы MATLAB. Рассмотрен численный пример.
У статті запропоновано підхід до вирішення задачі оптимального управління запасами в умовах невідомого, але обмеженого зовнішнього попиту та наявності структурних обмежень за допомогою дискретного нестаціонарного лінійного ПІД-регулятора в контурі зворотного зв'язку. Підхід заснований на використанні квадратичних функцій Ляпунова, через які здійснюється опис інваріантних еліпсоїдів досяжності замкнутої системи при дії обмежених зовнішніх збурень. Використання математичного апарату лінійних матричних нерівностей дозволяє сформулювати задачу синтезу як послідовність задач напіввизначеного програмування, для вирішення яких використовуються спеціалізовані пакети на базі системи MATLAB. Розглянуто чисельний приклад. An approach to the solution of the optimal inventory control under “unknown but bounded” external demand and the availability of structural constraints using the discrete non-stationary linear PID controller in the feedback loop is proposed. The approach is based on the use of quadratic Lyapunov functions, through which the description of the invariant attainability ellipsoids of a close-loop system under the action of bounded perturbations is implemented. Using the Linear Matrix Inequalities allowed to formulate the synthesis problem as a sequence of semidefinite programming, for solution which is used specialized packages based on the MATLAB system. A numerical example is considered. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2014
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4104
|
|
| Source |
Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2014. — № 4(41). 34-41
Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2014. — № 4(41). 34-41 Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2014. — № 4(41). 34-41 2073-7378 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4104/zhups_2014_4_10.pdf
|
|