Решение задачи управления с прогнозирующей моделью на основе эволюционирующего многослойного персептрона
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Решение задачи управления с прогнозирующей моделью на основе эволюционирующего многослойного персептрона
Рішення задачі керування з прогнозуючою моделлю на основі багатошарового персептрону, що еволюціонує The model predictive control problem solving on the basis of the evolving multilayer perceptron |
|
Creator |
А.А. Бессонов
О.О. Безсонов O.O. Bezsonov |
|
Subject |
Обробка інформації в складних технічних системах
УДК 519.71 прогнозирующая модель, генетический алгоритм, многослойный персептрон прогнозуюча модель, генетичний алгоритм, багатошаровий персептрон forecasting model, genetic algorithm, multi-layered perceptron |
|
Description |
Статья посвящена разработке метода управления нелинейными объектами с помощью эволюционирующего многослойного персептрона. Эволюционирующий многослойный персептрон применяется для построения нелинейной модели объекта, которая впоследствии используется для рекурсивного предсказания поведения объекта в системе управления с прогнозирующей моделью. Для обучения нейронной сети предлагается применение генетического алгоритма, позволяющего значительно ускорить процесс обучения. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного метода управления.
Стаття присвячена розробці методу керування нелінійними об'єктами за допомогою багатошарового персептрону, що еволюціонує. Багатошаровий персептрон застосовується для побудови нелінійної моделі об'єкта, яка згодом використовується для рекурсивного передбачення поведінки об'єкта в системі керування з прогнозуючою моделлю. Для навчання нейронної мережі пропонується застосування генетичного алгоритму, що дозволяє значно прискорити процес навчання. Наводяться результати імітаційного моделювання, що підтверджують ефективність запропонованого методу керування. The article is devoted to development of a method of nonlinear objects control with the evolving multilayer perceptron. The evolving multilayer perceptron is used to build a nonlinear model of the object, which is then used to predict the behavior of a recursive object in the model predictive control. For the neural network training a genetic algorithm is used, what significantly speed up the training process. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed control method. |
|
Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
Date |
2015
|
|
Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
Format |
application/pdf
|
|
Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4267
|
|
Source |
Системи обробки інформації. — 2015. — № 1(126). 7-11
Системы обработки информации. — 2015. — № 1(126). 7-11 Information Processing Systems. — 2015. — № 1(126). 7-11 1681-7710 |
|
Language |
rus
|
|
Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4267/soi_2015_1_4.pdf
|
|