Особенности синтеза законов управления маневрированием неголономной системы с инерционными точками
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Особенности синтеза законов управления маневрированием неголономной системы с инерционными точками
Особливості синтезу законів керування маневруванням неголономної системи з інерційними точками The features of synthesis of the control laws of manoeuvring of the system with non-integrated links and with inertial points |
|
| Creator |
Б.Г. Васильев
Д.А. Пивнев С.А. Марцинкевич Б.Г. Васильєв Д.А. Півнєв С.О. Марцинкевич B.G. Vasilyev D.A. Pivnev S.A. Martsinkevich |
|
| Subject |
Загальні питання
УДК 62 – 523: 62 – 515: 629.05 |
|
| Description |
Рассматривается управляемое движение системы шарнирно связанных тел, на которые наложены неголономные связи колесного типа и которые имеют инерционные точки. Приводятся законы управления для совмещения траекторий движения инерционных и всех парных точек.
Розглядається керований рух системи шарнірно зв’язаних тіл, на які накладені неголономні зв’язки колісного типу і які мають інерційні точки. Містяться закони керування для сумісництва траєкторій руху інерційних та усіх парних точок. The controlled movement of the system of hinged-connected bodies, which have the non-integrated links of wheel type and inertial points is considered. The control laws for alignment of movement trajectories of inertial and pair points are given. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2002
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4396
|
|
| Source |
Системи обробки інформації. — 2002. — № 1(17). 209-213
Системы обработки информации. — 2002. — № 1(17). 209-213 Information Processing Systems. — 2002. — № 1(17). 209-213 1681-7710 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/4396/soi_2002_1_43.pdf
|
|