Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком
Електронного архіву Харківського національного університету радіоелектроніки (Open Access Repository of KHNURE)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком
|
|
| Creator |
Левченко, Є. В.
Стрілкова, Т. О. |
|
| Subject |
контролер
датчик зворотній зв’язок |
|
| Description |
У даній науковій роботі проводиться дослідження що до розрахунку параметрів та проектування системи курування роботом конфігурації – дельта. Система реалізована на основі тензометричного блоку сенсорів HBM50, графічний інтерфейс користувача виконаний за допомогою програмного пакету LabView. Серед переваг можна відзначити, відсутність необхідності щоразу коригувати положення перед початком виконання операції, висока роздільна здатність вимірювальної величини.
|
|
| Date |
2019-06-12T08:24:51Z
2019-06-12T08:24:51Z 2019-05-02 |
|
| Type |
Conference proceedings
|
|
| Identifier |
Левченко Є.В. Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком / Є.В. Левченко, Т.О. Стрілкова // зб. пр. конф. XII Всеукраїнська наук.-практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених «ПОГЛЯД У МАЙБУТНЄ ПРИЛАДОБУДУВАННЯ» 15-16 травня 2019 р. м. Київ. - С. 220 - 223. - 2019
978-611-01-1465-3 http://openarchive.nure.ua/handle/document/9260 |
|
| Language |
uk
|
|