FEATURES OF THE MIXED SENSITIVITY H-OPTIMIZATION FOR THE TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROLLER
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
FEATURES OF THE MIXED SENSITIVITY H-OPTIMIZATION FOR THE TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROLLER
ОСОБЕННОСТИ H-ОПТИМИЗАЦИИ МЕТОДОМ СМЕШАННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ОСОБЛИВОСТІ H-ОПТИМІЗАЦІЇ МЕТОДОМ ЗМІШАНОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ |
|
| Creator |
Sushchenko, Olga; Національний авіаційний університет
Chaplay, Irina; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
disturbances; generalized system; H-optimization; method of mixed sensitivity; stabilization system; two-degree-of-freedom controller
629.3.025.2(045) возмущения; метод смешанной чувствительности; обобщенная система; система стабилизации; регулятор с двумя степенями свободы; H∞-оптимизация 629.3.025.2(045) збурення; метод змішаної чутливості; регулятор із двома ступенями вільності; система стабілізації; узагальнена система; Н∞-оптимізація 629.3.025.2(045) |
|
| Description |
The paper is devoted to the actual issue of the robust two-degree-of-freedom controller design. The statement of the problem for the robust optimization of the two-degree-of-freedom controller by the method of mixed sensitivity is represented. The expression for the cost function of the mixed sensitivity method for the system with the two-degree-of-freedom controller, taking into consideration the influence of disturbances, is obtained. The components of the generalized system with the two-degree-of-freedom controller and principles of the weighting transfer functions introduction are defined. The transformation of the formulated problem to the - optimization which may be implemented by the MATLAB software is carried out.
Рассмотрена проблема проектирования робастных регуляторов с двумя степенями свободы. Представлена постановка задачи робастной оптимизации регулятора с двумя степенями свободы методом смешанной чувствительности. Получено выражение для целевой функции метода смешанной чувствительности для системы с регулятором с двумя степенями свободы с учетом действия возмущений. Определены составляющие обобщенной системы с регулятором с двумя степенями свободы и принципы ввода весовых передаточных функций. Выполнено преобразование поставленной задачи к H∞-оптимизации, которая может быть осуществлена программными средствами системы MATLAB. Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступенями вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н∞-оптимізації програмними засобами системи MATLAB. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-09-20
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/2154
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 51, № 2 (2012); 35
Вісник Національного авіаційного університету; Том 51, № 2 (2012); 35 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 51, № 2 (2012); 35 |
|
| Language |
ru
|
|