Уравнения ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем и анализ наблюдаемости
Наукові видання Харківського національного університету Повітряних Сил
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Уравнения ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем и анализ наблюдаемости
Рівняння помилок безплатформних інерціальних навігаційних систем та аналіз спостережності Equations of the errors of strapdown inertial navigation systems and the analysis of observability |
|
| Creator |
В.И. Кортунов
Г.А. Проскура В.І. Кортунов Г.А. Проскура V. Kortunov G. Proskura |
|
| Subject |
Обробка інформації в складних технічних системах
УДК 629.056.6 |
|
| Description |
В статье приведен анализ уравнений ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов и получены уравнения ошибок определения навигационных параметров, применимые для широкого диапазона инструментальных ошибок инерциальных датчиков. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации. Дан анализ наблюдаемости для различных моделей инструментальных ошибок с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости).
Приведений аналіз рівнянь помилок безплатформних інерціальних систем навігації (БІСН) ЛА, отримані рівняння помилок визначення навігаційних параметрів, застосовні для широкого діапазону інструментальних помилок інерціальних датчиків. Розглянуті питання аналізу спостережності інструментальних помилок БІСН. In the article, the analysis of errors equations of strapdown inertial navigation system of aircraft is adduced and errors equations for a wide range of sensor instrumental errors are obtained. The problems of observability analysis of instrumental error of strapdown inertial navigation system are considered. |
|
| Publisher |
Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба
Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба Kharkiv national Air Force University named after I. Kozhedub |
|
| Date |
2006
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion Рецензована стаття |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/5365
|
|
| Source |
Системи обробки інформації. — 2006. — № 9(58). 112-114
Системы обработки информации. — 2006. — № 9(58). 112-114 Information Processing Systems. — 2006. — № 9(58). 112-114 1681-7710 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/5365/soi_2006_9_32.pdf
|
|