Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»
Електронного архіву Харківського національного університету радіоелектроніки (Open Access Repository of KHNURE)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»
|
|
| Creator |
Ткачев, В. Н.
Токарев, В. В. Чурюмов, Г. И. |
|
| Subject |
интеллектуальные мобильные объекты
«swarm- bot» «s-bot» lan-«s-bot» гибридная система «стоимость» «аукцион» «покупки» «продажа» «доходы» |
|
| Description |
Проведен анализ существующих подходов к решению проблемы группового управления интеллектуальными мобильными объектами (ИМО). Дано определение понятиям «Swarm-bot» и «s-bot». Проанализированы основные проблемы, возникающие при управлении группой ИМО. Показано, что при построении «Swarm-bot»-системы наиболее важной и сложной задачей является разработка системы управления, способной решать задачи глобального и локального планирования в соответствии с выбранной стратегией группового управления и получаемой «s-bot» информацией. Приведена общая концепция построения гибридной «Swarm-bot»-системы. Разработан алгоритм мультиагентного управления группой мобильных «s-bot».
|
|
| Date |
2019-06-27T12:07:19Z
2019-06-27T12:07:19Z 2019 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Токарев В.В. Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot» / В. Н. Ткачев, В. В. Токарев, Г. И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. – 2019, Т. 21, № 1 – С.46-56.
http://openarchive.nure.ua/handle/document/9519 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Т. 21;
|
|
| Publisher |
ИПРИ НАНУ
|
|