Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні
Modeling motion anthropomorphic walking machine on any hard surface Моделирование движения антропоморфного шагающего аппарата на произвольной твердой поверхности |
|
| Creator |
Ткач, М.М.
Гуменний, Д.О. Якунiна, Н.О. Tkach, M.M. Humenniy, D.O. Yakunina, N.A. Ткач, М.М. Гуменный, Д.А. Якунина, Н.А. |
|
| Subject |
антропоморфний крокуючий апарат
закон руху задача динаміки регулятор рівноваги довільна поверхня руху вектор стану системи складний багатоланковий апарат кінематична схема система керування енергоефективність фази руху anthropomorphic walking machine the law of motion problem of dynamics control of equilibrium an arbitrary surface movement the state vector of the system complex multiaxial machine kinematics control system energy efficiency movement phase антропоморфный шагающий аппарат закон движения задача динамики регулятор равновесия произвольная поверхность движения вектор состояния системы сложный многозвенный аппарат кинематическая схема система управления энергоэффективность фазы движения (062-050) |
|
| Publisher |
Київ
НТУУ "КПІ" |
|
| Date |
2014-03-19T16:46:39Z
2014-03-19T16:46:39Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Format |
С. 114-122
|
|
| Identifier |
Ткач М.М. Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні / М.М. Ткач, Д.О. Гуменний, Н.О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 21(41). – С. 114–122. – Бібліогр.: 7 назв.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/7043 |
|
| Source |
Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник
|
|
| Language |
uk
|
|