Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем
|
|
| Creator |
Сазонов, Артем Юрійович
|
|
| Subject |
автоматизація процесу керування
гнyчка комп'ютерно-інтегpoвана система схват промислового робота похибка позиціонування конфлікт сил адаптивність схату промислового робота система підтримки прийняття рішень автоматизация процесса управления гибкая компьютерно-интегpированная система схват промьшленного робота погpешность позиционирования конфликт сил адаптивность схвата промышленного робота система поддержки принятия решения automation of processes control flexib1e computer integrated sуstеm industria1 robot gripper pose error forсе соnflісt adaptiveness of the industria1 robot's gripper decision support system 621.865.8+004.896+681.5 |
|
| Publisher |
Київ
|
|
| Contributor |
Кирилович, Валерій Анатолійович
|
|
| Date |
2014-12-22T13:16:15Z
2014-12-22T13:16:15Z 2014 |
|
| Type |
Thesis Doctoral
|
|
| Format |
219 л.
|
|
| Identifier |
Сазонов А. Ю. Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем : дис. ... канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / А. Ю. Сазонов. - Житомир, 2014. - 219 л. + додатки + CD-ROM
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/9945 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Дисертація захищена авторським правом. Переглянути її можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу.
|
|