Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора
Implementation of force/torque control for 2-DoF manipulator |
|
| Creator |
Титов, В. В.
Шардыко, И. В. Даляев, И. Ю. Titov, V. Shardyko, I. Dalyaev, I. |
|
| Subject |
силомоментное управление
датчик управление манипулятором force-torque control sensor manipulator control 621.647.23 |
|
| Publisher |
Київ
НТУУ "КПІ" |
|
| Date |
2015-11-10T12:36:39Z
2015-11-10T12:36:39Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Format |
С. 148-156
|
|
| Identifier |
Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / Титов В. В., Шардыко И. В., Даляев И. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 148-156.- Бібліогр : 6 назв
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773 |
|
| Source |
Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць
|
|
| Language |
ru
|
|