Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата
|
|
| Creator |
Гуменний, Дмитро Олександрович
|
|
| Subject |
антропоморфний крокуючий апарат
система управління усталеним рухом управління стійкістю рівновага антропоморфного крокуючого апарата сили реакції опорної поверхні моделювання механічних систем управління кінематичними парами ланок антропоморфный шагающий аппарат система управления устойчивым движением управление устойчивостью равновесие антропоморфного шагающего аппарата силы реакции опорной поверхности моделирование механических систем управление кинематическими парами звеньев Anthropomorphic Walking Machine Sustainable Movement Control System stability management the balance of anthropomorphic walking machine the reaction force of a support surface modeling of mechanical systems management with kinematic pairs of units 621.865.8-519(043.3) |
|
| Publisher |
Київ
|
|
| Contributor |
Ткач, Михайло Мартинович
|
|
| Date |
2016-06-09T09:01:52Z
2016-06-09T09:01:52Z 2016 |
|
| Type |
Thesis Doctoral
|
|
| Format |
218 с.
|
|
| Identifier |
Гуменний Д. О. Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата : дис. ... канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Дмитро Олександрович Гуменний. - Київ, 2016. - 218 с.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302 |
|
| Language |
uk
|
|