Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом
Management system compliance regime equilibrium anthropomorphic walking machine |
|
| Creator |
Ткач, М. М.
Гуменний, Д. О. Tkach, M. M. Gumenny, D. A. |
|
| Subject |
Антропоморфний крокуючий апарат
дотримання нестійкої рівноваги ієрархічна система управління Hardware in the loop отримальне правління рівновагою anthropomorphic walking robots observance of unstable equilibrium hierarchical control system optimal balance board (062-050) |
|
| Publisher |
Київ
НТУУ "КПІ" |
|
| Date |
2016-06-14T08:23:04Z
2016-06-14T08:23:04Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Format |
С. 139-152
|
|
| Identifier |
Ткач М. М. Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 139–152. – Бібліогр.: 11 назв.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/16420 |
|
| Source |
Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник
|
|
| Language |
uk
|
|