Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею
A dynamic model of an anthropomorphic walking machine with momentum and energy of interaction with the support surface |
|
| Creator |
Ткач, Михайло Мартинович
Гуменний, Дмитро Олександрович Якуніна, Наталя Олександрівна Tkach, M. Humennyi, D. Jakunina, N. |
|
| Subject |
антропоморфний крокуючий апарат
динаміка апарату динамічна модель багато-тільна динаміка опорна поверхня сила реакції опорної поверхні управління рівновагою Anthropomorphic walking machine dynamic model many-body dynamics supporting surface the reaction force of the support surface equilibrium control 50-62 |
|
| Publisher |
Київ
НТУУ "КПІ" |
|
| Date |
2016-06-16T09:36:00Z
2016-06-16T09:36:00Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Format |
С. 143-151
|
|
| Identifier |
Ткач М. М. Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 143–151. – Бібліогр.: 20 назв.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/16476 |
|
| Source |
Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник
|
|
| Language |
uk
|
|