Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата
Mathematical modeling of kinematic constraints anthropomorphic walking machine |
|
| Creator |
Ткач, М. М.
Гуменний, Д. О. Tkach, M. Gumennyu, D. |
|
| Subject |
Антропоморфний крокуючий апарат
кінематична модель матриця повороту матриця переміщення рівновага антропоморфного апарата крокуючий робот виродження матриці anthropomorphic walking machine kinematic model the rotation matrix the matrix of movement balance anthropomorphic machine walking robot degeneracy of the matrix 681.142(62-50) |
|
| Publisher |
Київ
НТУУ "КПІ" |
|
| Date |
2016-06-14T13:06:48Z
2016-06-14T13:06:48Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Format |
С. 84-91
|
|
| Identifier |
Ткач М. М. Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 2(25). – С. 84–91. – Бібліогр.: 15 назв.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/16438 |
|
| Source |
Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник
|
|
| Language |
uk
|
|