Запис Детальніше

Стабілізація колісного робота

DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Стабілізація колісного робота
 
Creator Коваль, В.
Король, Р.
Трембач, Ростислав Богданович
 
Contributor Тернопільський національний економічний університет, факультет комп’ютерних інформаційних технологій
 
Subject 681.3
 
Date 2016-01-27T22:38:35Z
2016-01-27T22:38:35Z
2014-05-15
2014-05-15
 
Type Article
 
Identifier Коваль В. Стабілізація колісного робота / В. Коваль, Р. Король, Р. Трембач // Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 15-16 травня 2014 року — Т. : ТНТУ, 2014 — С. 9. — (Математичне моделювання).
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880
Koval V., Korol R., Trembach R. B. (2014) Stabilizatsiia kolisnoho robota. Materialy Ⅳ naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Informatsiini modeli, systemy ta tekhnolohii" (Tern., 15-16 May 2014), pp. 9 [in Ukrainian].
 
Language uk
 
Relation Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
1. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы унравления движением колесных роботов. -СПб.:Наука, 2001. – 229с.
2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints // IEEE Transactions on Automatic Control. – 39(1). – 216-222.
1. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stelmakov R.E. Sistemy unravleniia dvizheniem kolesnykh robotov. -SPb.:Nauka, 2001, 229p.
2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 39(1), 216-222.
 
Rights © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
 
Format 9
 
Coverage 15-16 травня 2014 року
15-16 May 2014
Україна, Тернопіль
Ukraine, Ternopil
 
Publisher ТНТУ
TNTU