Трьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланок
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Трьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланок
3 dof hand-held manipulator with chain links |
|
| Creator |
Самойленко, Олексій Васильович
Samoylenko, Oleksiy |
|
| Contributor |
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", просп. Перемоги, 37, м. Київ, 03056
|
|
| Subject |
62-112.5
|
|
| Description |
We consider compact handheld low-cost manipulator with 3 degrees of freedom: two rotational movements and a linear movement. The manipulator is based on lever mechanisms for many parts of which used chain link hub. The manipulator can be used when welding or manipulation of biological objects. |
|
| Date |
2016-02-22T15:50:34Z
2016-02-22T15:50:34Z 2011-12-19 2011-12-19 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Самойленко О. В. Трьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланок / Олексій Васильович Самойленко // Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, 19-21 грудня 2011 року — Т. : Крок, 2011 — С. 73-75.
978-966-2362-91-6 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/12243 Samoylenko O. (2011) Trokhkoordynatnyi manipuliator z vykorystanniam lantsiuhovykh lanok [3 dof hand-held manipulator with chain links]. Materialy mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Problemy suchasnykh tekhnolohii vyhotovlennia ta nadiinosti peredach z hnuchkym zviazkom" (Tern., 19-21 December 2011), pp. 73-75 [in Ukrainian]. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвяченої пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовича
1-2. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы: Справочник/ Изд. 4-е, перераб. и доп. / Под ред. С.Н. Кожевникова. – М.: Машиностроение, 1976. – 784 с. 2-3. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 1969. – 584 с. 3-4. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. – М.: Машиностроение, 2003. – 384 с. 4-5. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с. 5-7. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с. 1-2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ia.I., Raskin Ia.M. Mekhanizmy: Spravochnik/ Izd. 4-e, pererab. i dop., ed. S.N. Kozhevnikova, M., Mashinostroenie, 1976, 784 p. 2-3. Kozhevnikov S.N. Teoriia mekhanizmov i mashin: Ucheb. posobie dlia studentov vuzov, M., Mashinostroenie, 1969, 584 p. 3-4. Krainev A.F. Ideolohiia konstruirovaniia, M., Mashinostroenie, 2003, 384 p. 4-5. Krainev A.F. Slovar-spravochnik po mekhanizmam, 2-e izd., pererab. i dop, M., Mashinostroenie, 1987, 560 p. 5-7. Reshetov D.N. Detali mashin: Uchebnik dlia studentov mashinostroitelnykh i mekhanicheskikh spetsialnostei vuzov, M., Mashinostroenie, 1989, 496 p. |
|
| Format |
73-75
|
|
| Coverage |
19-21 грудня 2011 року
19-21 December 2011 Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
|
| Publisher |
Крок
Krok |
|