Позиційний синтез для робастних лінійних систем
eKhNUIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Позиційний синтез для робастних лінійних систем
|
|
| Creator |
Ревіна, Т.В.
|
|
| Subject |
Математика
Диференціальні рівняння Математична теорія керування Метод функції керованості Задача позиційного синтезу Робастні системи |
|
| Description |
Досліджено задачу синтезу для одного класу лінійних робастних систем з неперервними обмеженими невідомими збуреннями, тобто задачу побудови керування у вигляді функції від фазових координат, що задовольняє наперед заданим обмеженням. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Як приклад застосування одержаних результатів розглянуто задачі керування деякими механічними системами з невизначеними параметрами.
|
|
| Date |
2018-04-09T09:13:01Z
2018-04-09T09:13:01Z 2017 |
|
| Type |
Other
|
|
| Identifier |
Ревіна Т. В. Позиційний синтез для робастних лінійних систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. фіз.-мат. наук : 01.01.02 / Ревіна Тетяна Володимирівна. - Х., 2017. - 20 с.
http://dspace.univer.kharkov.ua/handle/123456789/14055 |
|
| Language |
uk
|
|