Позиційний синтез для робастних лінійних систем
eKhNUIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Позиційний синтез для робастних лінійних систем
|
|
| Creator |
Ревіна, Т.В.
|
|
| Subject |
Математика
Диференціальні рівняння Метод функції керованості Задача позиційного синтезу Обмежене керування Робастні системи |
|
| Description |
Дисертаційна робота присвячена дослідженню задачі синтезу для одного класу лінійних систем, тобто побудові керування у вигляді функції від фазових координат, і такого, що воно задовольняє наперед заданим обмеженням, і траєкторія системи з цим керуванням, яка починається у довільній початковій точці деякого околу початку координат, закінчується у початку координат у скінченний момент часу. На основі підходу, запропонованого В. І. Коробовим та розвиненого В. І. Коробовим та Г. М. Скляром, в дисертаційній роботі запропоновано розв’язок задачі синтезу для лінійної робастної системи з неперервними обмеженими невідомими збуреннями. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Пропонуються різні підходи до визначення границь зміни збурень. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Наведені механічні приклади застосування одержаних результатів: керування рухом матеріальної точки з урахуванням невідомого тертя; задача синтезу для робастної коливальної системи; задача синтезу для зв’язаного осцилятора; зупинка коливань керованого руху системи двох зв'язаних маятників.
|
|
| Date |
2018-12-26T19:43:38Z
2018-12-26T19:43:38Z 2016 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Ревіна Т. В. Позиційний синтез для робастних лінійних систем : дис. … кандидата фіз.-мат. наук : 01.01.02 / Ревіна Тетяна Володимирівна. – Харків, 2016. – 157 с.
http://dspace.univer.kharkov.ua/handle/123456789/14445 |
|
| Language |
ru
|
|