Алгоритми безплатформових інерціальних систем орієнтації. Прикладні методи синтезу і аналізу точності
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Алгоритми безплатформових інерціальних систем орієнтації. Прикладні методи синтезу і аналізу точності
|
|
Creator |
Лазарєв, Юрій Федорович
Сапегін, Олександр Миколайович |
|
Subject |
безплатформова інерціальна система орієнтації
кінематичне рівняння чисельне інтегрування кватерніони |
|
Description |
Викладені основи методів побудови і дослідження точності алгоритмів оцінювання кутів поточної орієнтації основи у безплатформових інерціальних систем орієнтації (БІСО), що входять до складу безплатформових інерціальних навігаційних систем (БІНС). Детально розглянуті питання комп'ютерного моделювання БІСО з метою виявлення похибок досліджуваних алгоритмів. Призначено для підготовки магістрів вищих навчальних закладів. Може бути використано в курсовому та дипломному проектуванні. Корисно для інженерів та наукових співробітників. |
|
Date |
2018-12-03T12:15:19Z
2018-12-03T12:15:19Z 2018 |
|
Type |
Methodical Matherial
|
|
Identifier |
Лазарєв, Ю. Ф. Алгоритми безплатформових інерціальних систем орієнтації. Прикладні методи синтезу і аналізу точності [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», спеціалізації «Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування» / Ю. Ф. Лазарєв, О. М. Сапегін ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 6,8 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018. – 141 с. – Назва з екрана.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/25278 |
|
Language |
uk
|
|
Format |
141 с.
application/pdf |
|