Двоколісний автобалансуючий робот з верхньою маятниковістю
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Двоколісний автобалансуючий робот з верхньою маятниковістю
«Погляд у майбутнє приладобудування», XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів |
|
| Creator |
Герман, В. Ю.
|
|
| Subject |
автобалансуючий робот
зворотній маятник закон керування інклінометр 681.5 |
|
| Description |
У даній статті розглядається використання двоколісних автобалансуючих роботів у повсякденному житті. Розглянуто різні методи керування нестійкими системами. Наведена математична модель системи. Був сконструйований макет двоколісного робота
|
|
| Date |
2018-08-06T09:42:48Z
2018-08-06T09:42:48Z 2018 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Герман, В. Ю. Двоколісний автобалансуючий робот з верхньою маятниковістю / В. Ю. Герман // XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статей / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : Центр учбової літератури, 2018. – С. 30–33. – Бібліогр.: 3 назви.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/24118 |
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
С. 30-33
application/pdf |
|
| Publisher |
Центр учбової літератури
Київ |
|
| Source |
XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статей
|
|