Робот-маніпулятор для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Робот-маніпулятор для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією
|
|
| Creator |
Жук, Аліна Іванівна
|
|
| Contributor |
Галаган, Роман Михайлович
|
|
| Subject |
робот-маніпулятор
автоматизація складна геометрія Arduino Solid Works robot manipulator automation complex geometry 621:616-78 |
|
| Description |
Магістерська дисертація складається зі вступу та 6 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 89 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 26 таблиць та 25 літературних джерел. Актуальність даної теми полягає в тому, що автоматизація виробництва спрощує процес контролю, а також може замінити деякі процеси виробництва. Відомі закордонні роботи-маніпулятори мають значний недолік – високу ціну, а в нашій країні роботи-маніпулятори схожого або такого самого типу не виготовляються. Через це, автоматизація вітчизняного виробництва та подальшого контролю виготовлених виробів є високовартісною та не кожен виробник або компанія можуть собі дозволити використання робота-маніпулятора. Тому пропонується створити модель робота-маніпулятора для підготовки спеціалістів, які в майбутньому програмуватимуть таких роботів-маніпуляторів на роботу. Через високу ціну промислових роботів-маніпуляторів їх наявність у вищих закладах освіти є неможливою, тому пропонується надрукувати спроектовану подібну його модель за допомогою 3D-принтера та використавши в якості джерела рушійної сили сервопривід та крокові двигуни. Мета даного дослідження полягає у розробці робота-маніпулятора для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією. Створення програми керування є другим етапом проведеного дослідження. Завдання: Аналітичний огляд і патентний пошук; Розробка конструкції робота-маніпулятора; Розробка програми керування; Макетування та експериментальні дослідження. Об'єкт досліджень – процес автоматизації. Предмет досліджень – методи і засоби позиціонування датчиків. За результатами дослідження був створений робот-маніпулятор за допомогою апаратної платформи Arduino, середовища графічної розробки SolidWorks та 3D-принтера. Використання даних технологій значно здешевить процес контролю, зробить його більш доступним та автоматизує. Частина процесу дослідження була опублікована в збірнику тез 11-ї Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування». The master's dissertation consists of the introduction and 6 sections, the conclusion and the list of used literature. The full volume is 89 pages, including 41 illustrations, 26 tables and 25 literary sources. The urgency of this topic is that automation of production simplifies the control process, and also can replace some processes of production. Known foreign work-manipulators have a significant drawback - a high price, and in our country work manipulators of the same type or the same type are not manufactured. Because of this, the automation of domestic production and further control of manufactured products is high value, and not every manufacturer or company can afford to use a robot-manipulator. Therefore, it is proposed to create a robot-manipulator model for the training of specialists who in the future will program such robot manipulators for work. Due to the high price of industrial robot manipulators, their availability in higher education institutions is impossible, therefore, it is proposed to print a design of this similar model using a 3D printer and using as a source of propulsion power and stepper motors. The purpose of this study is to develop a robot-manipulator for positioning sensors in products with complex geometry. Creating a management program is the second stage of the study. Task: Analytical review and patent search; Development of robot-manipulator design; Development of a management program; Layout and experimental research. Object of research - the process of automation. Subject of research - methods and means of positioning sensors. The robot-manipulator was created by means of the Arduino hardware platform, the SolidWorks graphics development environment, and the 3D printer. Using these technologies will significantly reduce the cost of control, make it more affordable and automate. Part of the research process was published in the collection of theses of the 11th All-Ukrainian Scientific and Practical Conference of Students and Postgraduates "A View to the Future of Instrumentation." |
|
| Date |
2019-01-14T12:27:05Z
2019-01-14T12:27:05Z 2018 |
|
| Type |
Master Thesis
|
|
| Identifier |
Жук, А. І. Робот-маніпулятор для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Жук Аліна Іванівна. – Київ, 2018. – 96 с.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/25727 |
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
96 с.
application/pdf |
|
| Publisher |
Київ
|
|