Цифрова система керування пневматичного промислового робота
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Цифрова система керування пневматичного промислового робота
|
|
| Creator |
Прянічніков, Артем Дмитрович
|
|
| Contributor |
Вакуленко, Сергій Валентинович
|
|
| Subject |
робот
система керування алгоритм програмного забезпечення програмний код апаратна платформа robot control system software algorithm software code hardware platform система управления алгоритм программного обеспечения программный код аппаратная платформа 621.865.8 |
|
| Description |
Магістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми. The master's dissertation is executed on 80 sheets, it contains 3 appendices and a list of references on the used sources from 2 names. In the work there are 10 figures and 3 tables. The purpose of this master's thesis is to create a digital control system BRIG-10 ZAZ industrial robot and its modernization. The paper analyzes the existing solutions of this problem, namely, the existing analogue destination management system for a given model of industrial robot. Calculation of the main manager of the mechanisms of work, namely - the grip. It was suggested to use a digital multipoint discrete drive. To solve the problem, an existing hardware platform has been selected. An algorithm for software work, a basic electrical circuit and a program code are written on the basis of it. Магистерскую диссертацию выполнено на 80 листах, содержит 3 приложения и список ссылок на использованные источники из 2 наименований. В работе приведены 10 рисунков и 3 таблицы. Целью данной магистерской диссертации является создание цифровой системы управления промышленного робота БРИГ-10 ЗАЗ и его модернизация. В работе проведен анализ существующих решений указанной задачи а именно, существующая аналоговая система управления назначение для заданной модели промышленного робота. Выполнен расчет основной управляющий работа механизмов, а именно – схват. Было предложено для использования цифровой дискретный многопозиционный привод. Для решения задачи в работе выбрана существующая аппаратная платформа на базе ее разработан алгоритм работы программного обеспечения, принципиальная электрическая схема и написан код программы. |
|
| Date |
2019-02-04T11:49:01Z
2019-02-04T11:49:01Z 2018 |
|
| Type |
Master Thesis
|
|
| Identifier |
Прянічніков, А. Д. Цифрова система керування пневматичного промислового робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Прянічніков Артем Дмитрович. – Київ, 2018. – 89 с.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/26201 |
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
89 с.
application/pdf |
|
| Publisher |
Київ
|
|