Аналіз вантажопідіймальності струминного ежекційного захоплювача промислового робота при маніпулюванні об’єктами з отворами
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Аналіз вантажопідіймальності струминного ежекційного захоплювача промислового робота при маніпулюванні об’єктами з отворами
Analysis of the ejection bernoulli gripper lifting forces for an industrial robot when manipulating objects with holes |
|
| Creator |
Савків, В.
Михайлишин, Р. Козбур, І. Микитишин, А. А. Savkiv, V. Mykhailyshyn, R. Kozbur, I. Mykytyshyn, A. A. |
|
| Contributor |
Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
|
|
| Subject |
621.865.8
|
|
| Date |
2019-06-04T21:17:12Z
2019-06-04T21:17:12Z 2019-05-16 2019-05-16 |
|
| Type |
Conference Abstract
|
|
| Identifier |
Аналіз вантажопідіймальності струминного ежекційного захоплювача промислового робота при маніпулюванні об’єктами з отворами / В. Савків, Р. Михайлишин, І. Козбур, А. А. Микитишин // Матеріали ⅩⅪ наукової конференції ТНТУ ім. І. Пулюя, 16-17 травня 2019 року. — Т. : ТНТУ, 2019. — С. 89–90. — (Автоматизація та приладобудування, імовірнісні моделі біофізичних сигналів і полів).
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28156 Savkiv V., Mykhailyshyn R., Kozbur I., Mykytyshyn A. A. (2019) Analiz vantazhopidiimalnosti strumynnoho ezhektsiinoho zakhopliuvacha promyslovoho robota pry manipuliuvanni obiektamy z otvoramy [Analysis of the ejection bernoulli gripper lifting forces for an industrial robot when manipulating objects with holes]. Materialy ⅩⅪ naukovoi konferentsii TNTU im. I. Puliuia (Tern., 16-17 May 2019), pp. 89-90 [in Ukrainian]. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Матеріали ⅩⅪ наукової конференції Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2019
1. Проць Я.И., Савкив В.Б. Газодинамический анализ струйных захватов плоских заготовок // Оптимизация производственных процессов. Вып. 1. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 1999. – С. 63-68. 2. Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159. – P. 524-533. 3. Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Maruschak P., Prentkovskis O., Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // Transport Means - Proceedings of the International Conference. – 2018. – P. 1370 – 1375. 4. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. -М.: Наука, 1976.- 888с 1. Prots Ia.I., Savkiv V.B. Hazodinamicheskii analiz struinykh zakhvatov ploskikh zahotovok, Optimizatsiia proizvodstvennykh protsessov. Iss. 1, Sevastopol: Izdatelstvo SevHTU, 1999, P. 63-68. 2. Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, Vacuum, 2019, No 159, P. 524-533. 3. Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Maruschak P., Prentkovskis O., Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis, Transport Means - Proceedings of the International Conference, 2018, P. 1370 – 1375. 4. Abramovich H.N. Prikladnaia hazovaia dinamika. -M., Nauka, 1976, 888s |
|
| Rights |
© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019
|
|
| Format |
89-90
2 |
|
| Coverage |
16-17 травня 2019 року
16-17 May 2019 Тернопіль Ternopil |
|
| Publisher |
ТНТУ
TNTU |
|